Formowanie 1 Inżynieryjnej Brygady Saperów rozpoczęto 1. kwietnia 1944 roku w miejscowości LEBIEDINO, koło SUM, na terenie byłego ZSRR.

Prawdziwy chrzest bojowy żołnierze Brygady przeszli 2. sierpnia 1944 roku. Brygada przystąpiła w rejonie m. PUŁAWY do wykonywania swojego pierwszego zadania bojowego w bezpośrednim kontakcie z nieprzyjacielem zabezpieczając forsowanie rzeki Wisły przez 1 i 2 Dywizję Piechoty.

Ten dzień jest Świętem Jednostki i od 1994 roku jest uroczyście obchodzony. Rozkazem naczelnego Dowódcy Armii Czerwonej Nr 11 z dnia 19.02.1945 roku i Dowódcy 1 AWP Nr 060 z dniem 26.02.1945 roku za wkład w wyzwolenie i rozminowywanie Warszawy Brygada otrzymała zaszczytne miano „Warszawskiej”. Odtąd nosiła nazwę 1 Warszawska Brygada Inżynieryjno-Saperska.

Brygada ubezpieczała walki o Kołobrzeg budując w tym rejonie cztery mosty. Bezpośredni udział w walkach o Kołobrzeg wziął 8 i 9 batalion. 18. marca 1945 roku 8 i 9 batalion saperów za udział w wyzwoleniu Kołobrzegu otrzymały zaszczytne miano „Kołobrzeskich”. 19. marca 1945 roku żołnierze Brygady brali czynny udział w „zaślubinach z morzem”.

W kwietniu 1945 roku Brygada rozlokowała się w Gryficach, skąd poprzez Nowogard i Stargard dotarła do Odry.

Od 12 – 14 kwietnia 1945 roku pododdziały Brygady prowadziły w rejonie m. Siekierki rozpoznanie rzeki Odry. W czasie rozpoznania przeprowadzono rozminowanie odcinków rzeki i brzegu przewidywanych do forsowania.

Dzień 16. kwietnia dla uczczenia wysiłku polskich saperów stał się „Świętem Wojsk Inżynieryjnych”. Do dzisiaj jest uroczyście obchodzony jako „Dzień Sapera”.

22. czerwca 1945 roku Brygada przystąpiła do rozminowywania Pomorza i Prus Zachodnich. Prace związane z rozminowaniem były wykonywane na Pomorzu do połowy września 1945 roku gdy Brygadę skierowano do rozminowywania Górnego Śląska.

W dniach 15 - 20 listopada Brygada przybyła do m. Lubliniec. Zgodnie z Rozkazem specjalnym Nr 24 z dnia 24 grudnia 1945 roku w okresie 16 - 19 styczeń 1946 roku Brygada przegrupowała się do Brzegu. 

2. lutego 1946 w rocznicę wyzwolenia miasta odbyło się uroczyste przywitanie żołnierzy Brygady przez władze i społeczność miasta, zakończone defiladą na rynku. 15. lutego 1946 roku Brygadę przeformowano na 1 Warszawski Pułk Saperów w składzie 3 batalionów saperów.

W dniu 07.09.1958 roku Brygada na rynku w Brzegu otrzymała nowy sztandar wojskowy. Poprzedni z czasów wojny został przekazany do Muzeum Wojska Polskiego w Warszawie, gdzie jest eksponowany do chwili obecnej. Nowy sztandar według wzoru zgodnego z Ustawą Brygada otrzymała w 50 rocznicę swojego istnienia 20 sierpnia 1994 roku.

Od tego dnia nasza jednostka nosi zaszczytne imię Tadeusza KOŚCIUSZKI oraz miano „BRZESKA”, co jest podkreśleniem trwającej od 1946 roku jej nierozerwalnej tożsamości z Ziemią Brzeską.

W październiku 2001 roku Brygada po ponad 50-cio letniej służbie w Śląskim Okręgu Wojskowym przeszła w podporządkowanie Dowódcy 2 Korpusu Zmechanizowanego, by wiosną 2004 roku przejść w bezpośrednie podporządkowanie Dowódcy Wojsk Lądowych.

W ciągu ponad 60 letniej historii Brygada, realizowała szereg zadań na potrzeby gospodarki narodowej. W pierwszym okresie powojennym włączyła się w proces odbudowywania i zagospodarowywania kraju. Wykonywała wiele prac gospodarczych na zagospodarowanych Ziemiach Odzyskanych. 

Udzielała pomocy w likwidacji skutków klęsk żywiołowych, budując dziesiątki mostów i kładek. Brała udział w wielu akcjach przeciwlodowych i przeciwpowodziowych (w tym powódź tysiąclecia w 1997 roku).

1 Brzeska Brygada Saperów im. Tadeusza Kościuszki przejęła i kontynuuje tradycje następujących jednostek inżynieryjnych:

• 1 pułk inżynieryjny I Korpusu Polskiego (Rosja 1917 – 1918);
• 1 pułk inżynieryjny Warszawa (1918 – 1919);
• 1 pułk saperów Warszawa – Modlin (1921 – 1929);
• 1 pułk saperów Modlin (1929 – 1939);
• 1 batalion saperów I Dywizji Grenadierów (Francja 1939 – 1940);

Wszystkie jednostki nosiły imię Tadeusza Kościuszki.

Najważniejsze święta:

• 16 kwietnia – Święto Wojsk Inżynieryjnych (Dzień Sapera);
• 2 sierpnia – Święto Brygady.

Podczas swej ponad 60 letniej historii Brygada wielokrotnie zmieniała nazwę i wewnętrzną strukturę.

• 1944 – 1945 - 1 Inżynieryjna Brygada Saperów;
• 1945 – 1946 - 1 Warszawska Brygada Saperów;
• 1946 – 1949 - 1 Warszawski Pułk Pontonowy;
• 1949 – 1967 - 1 Warszawski Zmotoryzowany Pułk Pontonowy;
• 1967 – 1971 - 1 Warszawski Pułk Pontonowy;
• 1971 – 1992 - 1 Warszawska Brygada Saperów;
• 1992 – 1994 - 1 Brygada Saperów.

Od 20. sierpnia 1994 roku 1 Brzeska Brygada Saperów im. Tadeusza Kościuszki.