Pułkownik Daniel KRÓL urodził się 2. kwietnia 1958 roku w Ciążeniu, powiat słupecki w województwie Wielkopolskim jako syn Lecha i Marii.

Służbę wojskową rozpoczął 16. września 1977 roku jako podchorąży Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Inżynieryjnych we Wrocławiu. Po promocji w 1981 roku obejmuje stanowisko dowódcy plutonu podchorążych w Szkole Podchorążych Rezerwy, następnie oficera szkoleniowego, by w 1986 roku przyjąć pod dowodzenie kompanię szkolną w Ośrodku Szkolenia Specjalistów Wojsk Inżynieryjnych w Ełku. W tym samym roku odbywa także Wyższy Kurs Doskonalenia Oficerów Wojsk Inżynieryjnych we Wrocławiu. Po ukończeniu kursu objął obowiązki starszego oficera operacyjnego sztabu w 2 batalionie inżynieryjnym w Czerwonym Borze, skąd zostaje skierowany do Wojskowej Akademii Inżynieryjnej w ZSRR, którą to ukończył w 1991 roku.

Następnie przez kolejne dwa lata służył w 1 batalionie saperów 1 Dywizji Zmechanizowanej na stanowisku szefa sztabu - zastępcy dowódcy batalionu oraz w dowództwie 1 DZ jako starszy oficer pionu szkolenia, skąd zostaje skierowany na praktykę w Szefostwie Wojsk Inżynieryjnych Warszawskiego Okręgu Wojskowego. Kolejne dwa lata służby to stanowisko dowódcy 15 batalionu saperów 15 Dywizji Zmechanizowanej w Orzyszu. W 1998 roku rozpoczął służbę w 2 Mazowieckiej Brygadzie Saperów w Kazuniu, skąd po dwóch latach służby odszedł na stanowisko starszego specjalisty w Sztabie Generalnym Wojska Polskiego w Zarządzie Systemów Organizacyjnych.

Po kolejnych dwóch latach ponownie wraca do 2 BSap obejmując obowiązki zastępcy dowódcy brygady. Kolejnym etapem jego służby było objęcie stanowiska Szefa Wojsk Inżynieryjnych Dowództwa Wojsk Lądowych. 

W listopadzie 2007 roku przyjmuje dowodzenie 1 Brygadą Saperów im. Tadeusza Kościuszki w Brzegu.

Przez przełożonych oceniany jako oficer bardzo sumienny, wymagający i odpowiedzialny. Na zajmowanych stanowiskach wykazywał się wysokimi kwalifikacjami dowódczymi i specjalistycznymi. 

Żonaty, żona Aldona z d. Mrozińska, syn Dariusz. 

Pułkownik Daniel KRÓL zna język rosyjski i angielski, interesuje się historią oraz filmem.